Сначало отколючался при повороте до упора

Приора, 2011 год.
Отключается ЭУР, сначало отколючался при повороте до упора, а сейчас постоянно когда даю назад, при малейшом повороте.
При диагностике сказали что замыкание обмотки фаз.
Не подскажете в чем проблема, что менять.